在先秦诸子中，与武术有更多的联系并得到“侠”称号是墨家。墨家学派创始人墨翟（约公元前479一公元前381年）为战国初杰出思想家、教育家和军事家。墨家主张兼爱、非攻、尚贤、节俭，但在战乱频繁的时代，墨家崇尚武力，主张以武力反对一切侵略与不义。

墨子是精通武艺的军事家，他曾精辟地论述了剑的特点及剑术的自卫性质。《墨子》书中有“备城门”、“备高临”、“备梯”、“备水”、“号令”、“杂守”等十余章，详述守卫城池、防御敌人之战术理论方法，对军事武艺有重要依意义。

《墨子》一书把武勇精神置于重要地位。论《修身》的首句即“君子战虽有阵而勇为本焉”，指出武勇是战斗的根本因素；《尚贤》篇把“善射御之士”列为诸贤之首，并主张“凡我国能射御之士，我将赏贵之，不能射御之士，我将罪贱之”，以激励人们习武。

墨家弟子均精通武艺，并恪守信义，重人轻己，重义轻生。《韩非子》称之为“侠以武犯禁”，所谓“犯禁”，正是为了坚持正义而敢于置法规于不顾的仗义行侠。墨家门徒的信义武勇与慷慨赴死的精神，正是中华文化二千余年来与武术有着紧密联系的“武侠”的历史渊源。

墨家弟子，均武艺高强、慷慨侠义之士。《准南子》云：“墨子服役者百八十人，皆可使赴火蹈刃，死不还踵。” 墨家弟子需胜、徐弱效忠于阳城君，百余人均重义轻生而慷慨牺牲，成为历史上侠义精神的典型。

有一个故事很能说明墨家大公无私、严于律己的精神，那就是腹䵍杀子：

战国时有一位墨家学派领袖叫腹䵍，住在秦国，他的儿子杀了人。秦惠王说：“先生的年岁大了，也没有别的儿子，我已经命令官吏不杀他了。先生在这件事情上要听我的。腹䵍回答说：“墨家的法规规定：‘杀人的人要处死，伤害人的人要受刑。’ 这是用来禁绝杀人伤人，是天下的大义。君王虽然为这事加以照顾，让官吏不杀他，我不能不行施墨家的法规。腹䵍没有答应秦惠王，就杀掉了自己的儿子。儿子，是人们所偏爱的；忍心割去自己所偏爱的而推行大义，腹䵍可称得上大公无私了。