宗教多数是修盼来生的，唯有道教主张通过精气神的修炼达到长生不老，这种思想也深刻影响了中国武术，使其把技击卫身和养生长寿结合在一起。这在受道教影响的形意拳、八卦掌、太极拳中都很明显。《太极拳论》中，明确提出：“此系武当山张三丰祖师遗论，欲天下豪杰延年益寿，不徒作武艺之末也”。

“我命在人不在天，还丹成金亿万年。” 一千六百年前的武术家、内丹道家葛洪提出的这个口号，不只成为道教养生的追求，也成为武术家的追求。八卦掌的溯源，有人就提到葛洪的“禹步”，而近世公认的董海川得自九华山道士传授“转掌”，或曰“转天君”。不管如何，皆与道家有关。

形意拳强调的三层功夫，更在拳论中明确指出得自道家。所谓三层功夫，就是道家内丹术中的三步练法，是形意拳内功的根本法则。形意拳之所以又称气功拳（或内功拳），也正是由此而来的。

谓之练精化气，也就是小周天循环法，在形意拳中，谓之两仪；

谓之练气化神，也就是大周天循环法，在形意拳中，叫做三体势（或三才势）；

谓之化神还虚，在形意拳中，也就是有规但不必再专循于规，有意而不必再专著于意，进入了随心所欲、得心应手的“拳无拳、意无意，无意之中是真意”的高级阶段。

中国道教是完全接受天人合一思想的宗教，道教把老子和庄子这些哲人的思想更加神圣化和世俗化。《老子》一书被奉为《道德经》，老子本人也被奉为道教最高神祉的“三清”之一“道德天尊”。《庄子》一书则被奉为《南华经》。这种推崇，无疑促进了武术技理以五行、八卦、阴阳、太极等这些道家奉为神圣的理论做指导。

理学奠基人周敦颐的《太极图说》其理论渊源即是道家的内丹理论。道教修持剑法中就有“降魔障”、“斩妖人”的功夫。除去这些神秘外衣，道教在思维方式和哲学上对武术的影响，超过了任何一种宗教。