到了近代，武术顺应时代潮流，加快了向体育化方向发展的步伐。武术兵器也为了适应比赛的需要而经历了改头换面的变革与创新。当代的武术兵器主要分为两大类：

一类是自古传承下来的各式兵器，如长兵器中的钩、叉、斧，短兵器中的尺、轮、锤，杂兵器中的鸳鸯钺、判官笔、点穴针，暗器中的飞镖、梅花袖箭、花装弩，等等。这些兵器种类繁多（有些已经失传），虽仍具有一定的搏杀功能，但是主要作为个体防身自卫、强身键体的体育工具。

以飞镖为例，飞镖又称脱手镖，是古代战场上的常用暗器，其作用不亚于弓箭，百步以内可打击敌方头部和躯干的各个要害部位。镖多为铜制，且根据用镖人的身材特点和喜好习惯其形制各有不同。一般的飞镖前面为三棱形，后面为平顶，长三寸左右，重约六两。镖分三种：一种为带衣镖，镖尾有系长度约为镖身一半的红绿绸带；一种为光杆镖，不带镖衣；还有一种是毒镖，用毒药煎煮或在镖头上涂有毒药膏。如今练习中国传统飞镖的人并不多，而对起源于英国的现代飞镖运动感兴趣的人倒不少。不论是传统飞镖还是现代飞镖，练习的主要都是眼力和腕力。

另一类是专门用于武术比赛的兵器，如短器械：刀、剑、匕首，长器械：枪，棍、大刀，双器械：双剑、双头枪、双戟，软器械：九节鞭、绳镖、流星锤，等等。这类兵器种类受限，为了便于比赛，在保持原来形制的基础上，对重量、长度和质地等进行了统一的规范。如，比赛中的枪全长不得短于参赛者本人直立直臂上举时从脚底到指端的长度，枪缨的长度不得短于20厘米，棍的全长不得短于参赛者本人身高，而枪、棍的直径则都是根据参赛者的性别与年龄有着不同的规格要求。

刀、剑则需按参赛者的身高确定使用的型号，每个型号对长度和重量都有严格的规定。此外，刀的硬度标准为刀身直立，自重下垂不得出现明显弯曲，并应有一定弹性；而剑的硬度标准为剑身直立，自重下垂，剑身不得弯曲；刀、剑在外力作用下弯曲90°，且三分钟不变形；等等。这类兵器显然已经失去了搏杀功能，而仅仅是便于比赛的器械。