从战国时期开始，我国进入到封建社会。随着封建社会经济的繁荣、科技水平的提高，冶铁业也迅速地发展起来，铁器时代的到来也意味着兵器全盛时期的到来。

那时候，除了农业之外，冶炼业是最发达的产业。我国大约在春秋中期就掌握了比较精良的冶铁技术；不迟于春秋晚期即能炼成铸铁（也叫生铁），比欧洲领先了近两千年。而我国炼铁技术突飞猛进的首要原因，是在世界上最早采用了高炉炼铁。

由于铁的蕴藏量较为丰富，且铁器的坚硬度比铜器要好，又易于铸造，因此，铁兵器逐渐代替了铜兵器，成为当时战争的主要兵器。相比较而言，铁兵器的品种更加齐全。据大量的出土文物表明，当时的铁兵器有戈、戟、矛、殳、斧、钺、锤、锥、刀、剑、匕首等。

此后经秦、汉、魏、晋、南北朝、隋、唐，直到唐末火器的出现为止，都属于我国兵器发展史上的铁兵器时期。在这一漫长的历史岁月里，历代统治者为了战争的需要，都十分重视生产大量质地优良又成本低廉的铁兵器。当时士兵衣着铁甲，手操铁杖，使用铁斧、铁刀、铁钺、铁矛、铁戟、铁剑等铁制兵器。这些武器制造精湛，造型考究，杀伤力强，堪称世界兵器宝库中的瑰宝，显示了中国兵器发展史上的灿烂与辉煌。但由于铁器容易锈蚀，大量暴露在空气中的铁兵器已消失于历史的尘埃中，只有为数不多的铁兵器被保存了下来。

随着作战形式由车战向步骑兵的转变，在这段历史时期中，都会阶段性地对某种兵器产生依赖，同时淘汰和演变也非常频繁。如，商代发明的戟从春秋至秦汉一直是车战、步兵及骑兵的主要武器；汉末以后，戟在骑战中的地位被矛和槊所替代，渐渐地退出了军事战争的舞台。同期矛或槊的长度出现了增长，这是因为当时的骑兵将士与战马多披甲，戟有旁枝，不利穿刺，不如矛槊，双锋尖刀，易于透甲；马上战斗，双方执矛前刺，若矛长可先刺中对方。

进入火器时代后，火药在战争中显示出了自身强大的优势，冷兵器无可挽回地退出了战争的历史舞台，转而在民间找到了栖身之处，成为了民众自卫防身、强身健体的工具。