早在远古时期人类的生存斗争中就孕育了武术的萌芽。为了获得食物、保存自己，攻防能力是必需的，这也是武术产生的源头。原始社会时期，狩猎是人类获取生活资料的重要手段之一。人们除了使用一些简单的狩猎工具外，常常依靠徒手的技能捕杀野兽。

大约在六七千年以前，随着生产力的发展和活动方式的转变，原始农业文明逐渐在自然条件较好的区域出现。黄河流域的一些氏族部落开始进入新时期时代中期，石斧、石刀等工具已经被广泛地制作和使用。

这些工具一方面在生产中为渔猎所用；另一方面也作为防身的武器。历史上关于原始社会人类为了争夺配偶、生产资料、家族首领的地位以及领土势力范围等原因而发生争斗的记载非常之多。那时的争斗多发于个人与个人之间火规模较小，并且在争斗中已经有了简单的武术格斗和兵器的雏形。

随后，生产力的发展使社会出现了分工，使人的劳动能够生产处超过单纯维持劳动者的生存所必需的产品，这时剥削随之产生。当人类社会进入阶级社会以后，战争便有了阶级奴役的性质。这时进行的战争往往纯粹是为了掠夺。部族规模扩大，私有财产在有权威的首领中有了积累，部族间的武力冲突已经逐步发展成为具有掠夺财富性质的部落战争。战争中，个人的搏杀技能是决定胜败的关键，氏族首领往往是由体格健壮、搏斗能力强者担当。当年幼者逐渐成年后，年长者将搏杀的技艺悉数传授，这就为武术技艺的积蓄和传播提供了基础。

这种人与人之间捕杀格斗经验的积蓄和传播成为“武术”的直接来源。

另一方面，此时带有锋刃的农具已经远远不能满足作战的需要，于是就出现了专门用来作战的工具——武器。武术及武器的使用即是氏族部落打败对手、争夺生存空间的物质条件，又是防御外敌侵袭、延续种族的基本爆炸。这是的武器多用石、骨、木、竹等材料制成，形式上也模仿动物的角、牙、爪和鸟喙等带尖钩刃，比宜农宜战的工具有更大的杀伤力。

正因为武术起源于人类的生存与战争，所以武术与军事同源而生。若按照出现的时间来说，武术早于军事武艺。早期人类为了保护自己的劳动产品儿进行的是人与人之间的个体争斗。私有财产出现导致社会萌芽，家族、氏族间为争夺生存资料的群体性战争也应运而生。

武术的发展史涵盖了与军事产生、交融、发展、分离的完整过程，从武术与军事关系的角度考察中国文明史，我们既可以寻找到氏族公社时期的部落在战争中发展成为统一国家的完整过程，把握军事发展的脉络，又能从作为缘故人类个人生存斗争的基本格斗技能到现代武术形式的演进过程中，探寻武术历史发展的规律。