2002年7月7日，世界格斗粉丝的目光都集中在了日本横滨文化体育馆中，这里正举办修搏世界杯（Shoot Boxing World Cup 2002）。5000张门票早已销售一空。这是中国武术散打选手，第一次站在最高水平修搏格斗擂台上。修搏，1985年8月创立于日本，允许使用踢、拳、膝、肘、投掷摔法和站立锁技（锁喉、锁臂和锁腕）的武术搏击运动，被称为站立格斗领域的六项全能。
1995年举办以来，直到2018年，S-CUP共诞生了22位冠亚军，其中日本本土选手5人，“格斗王国”荷兰选手3人，美国选手2人，德国选手1人，泰国选手1人，苏里南选手1人，中国选手1人。
作为唯一一位杀入决赛的中国选手，散打王郑裕蒿的名字篆刻在了修搏格斗历史的日志里面。安迪·苏瓦，1982年11月9日生于荷兰阿姆斯特丹。出道于1999年，在与郑裕蒿对决前，他取得了10胜2负的职业战绩。郑裕蒿，生于1979年6月14日，在与安迪·苏瓦对决前，分别取得了中泰对抗赛、中法对抗赛的胜利，外战成绩非常出色。同样都取得两战TKO胜利之后，中国武术散打系选手郑裕蒿，与荷兰格斗天王安迪·苏瓦站在了决赛场上。
郑裕蒿率先发难，一记标志性的侧踹以迅雷不及掩耳之速直奔安迪头部。在安迪反击的瞬间，郑裕蒿顺势下潜抱摔将安迪放翻在地。“玉面小达摩”的雷霆一击，虽然没有取得有效得分，但仍然让安迪惊出了一身冷汗。安迪很没面子地爬了起来，此后更加小心谨慎、不敢贸然进攻。接下来，郑裕蒿低鞭腿被安迪躲过，侧踹堵截安迪进攻。郑裕蒿一记凶狠刁钻的神龙摆尾——转身后摆腿，被安迪防住。安迪一记大力低扫腿，被郑裕蒿识破，一记前低边腿直奔安迪支撑腿，安迪倒地。这一来一回，郑裕蒿占据上风。郑裕蒿低边腿、后直拳、转身鞭拳、下潜抱摔组合出击，一气呵成。混战中，郑裕蒿再次直捣黄龙，一记侧踹直奔安迪头部，顺势下潜抱摔摔倒安迪。贴身近战中，安迪使出杀手锏——“X型攻击”，但也占不到任何便宜，反而多次被郑裕蒿摔倒。郑裕蒿将武术散打灵活机动的技术和强悍的抱摔结合起来，拿下了第一局。安迪步步压近，郑裕蒿不断用步法控制对方。说时迟那时快，郑裕蒿一脚高侧踹直奔安迪面门。近战中，安迪加强了膝击；郑裕蒿侧踹控制距离，下潜抱摔再次摔倒对方。接下来，郑裕蒿避实就虚不断游走，侧踹频频得手，侧踹腿既省力又有效，让对方疲于应付。郑裕蒿以直线腿法为主和近身就摔的战术，遏制了安迪的膝击。面对安迪的猛攻，郑裕蒿下潜抱摔得手。尤其是一记接腿摔，把安迪摔得人仰马翻引来阵阵喝彩。进入第三局，郑裕蒿欲再次使用抱摔。无奈前两局多次摔倒对方，体能消耗过大，这次抱摔没有奏效。体能储备更加出色的安迪，开始凶猛地反扑，加强了拳法进攻。郑裕蒿侧踹起腿，不幸被安迪拳法迎击击中。聪明的郑裕蒿，扬长避短，选择用摔法遏制对方的反扑。安迪拳法反击火力全开，内围的高位膝击也威胁着“玉面小达摩”的头部安全。郑裕蒿还想依靠抱摔，无奈体能消耗殆尽，很难对安迪实施更加有效的打击。随着比赛结束的铃声响起，郑裕蒿自信的举起手臂，确信自己获胜。据中国武术专家陈普雷先生透露：在中场休息期间，中国队教练尤帮孟在布置战术时要求郑裕蒿：2、要坚持移动中打闪击，尽一切可能干扰对手的进攻节奏。
加时赛开始，郑裕蒿果断执行尤帮孟教练意图，拳腿组合、组合拳和安迪拳拳到肉的硬刚。
混战中，郑裕蒿不慎滑倒但瞬间起身抱摔安迪，表现出超强的应变能力。两人搂抱，郑裕蒿再次摔倒对方、先后倒地。郑裕蒿侧踹堵截安迪后直拳，使出转身后蹬腿和转身鞭拳。接下来，郑裕蒿一边游走一边拳腿进攻，摔法多次成功。加时赛结束，裁判判定安迪获胜，郑裕蒿仅以1分惜败。场下几位日本工作人员，对中国武术协会官员纷纷致敬：“真的是太悲壮了，无论胜负都是英雄！”一位八旬的日本老者艰难地挤进来，对中国代表团诉说自己的观点，并要求翻译必须逐字逐句告诉中国运动员郑裕蒿：“参赛之前，我们对于职业擂台搏击的关节技还是缺乏最直接的体验，确实担心散打运动员的承受能力，对于职业搏击膝攻头部和执行规则的分寸等因素也非常担心。”“（但是）经过比赛实践，证明了只要认真掌握职业搏击中站立关节技的使用规律，有效遏制其发挥的条件，中国武术关于‘巧拿不如拙打’的观点是有依据的。武术散打的主体技术可以适应踢、打、摔、拿的技术要求，并且能够丰富散打竞赛的技术体系。”
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